目前我国现行的公司法规定的公司类型只有两种，一种是最为广泛存在的有限责任公司，另一种则是股份有限公司。
有限责任公司是最为普遍的，几乎在日常生活中能看到或遇到的中小型公司都属于有限责任公司，通常在公司名称上有限责任公司并不会出现“责任”二字，只会简称有限公司，换言之，如果你看到一家公司的公司名称后缀是有限责任公司，那么，这家公司就属于有限责任公司。
股份有限公司则是进行股份制改革之后的公司，也就是说，一家有限责任公司通过股份制改革，无论是封闭式的股份改制，还是开放式的股份改制，这家公司就能成为股份有限公司，在名称上，股份有限公司与有限责任公司不同的一点是，股份有限公司的名称会带上带上“股份”或者“控股”二字。
至于上市公司，是通过IPO完成在股市上市的股份有限公司才能称之为上市公司，国内而言，在上交所、深交所和全国股转系统上市的都是上市公司。
有限责任公司又称有限公司，也称私人公司，是指不通过发行股票，而由为数不多的股东共同出资组成的公司。股份有限公司又称公众公司，是指把全部资本划分为等额的股份，并通过发行代表股份的有价证券筹集资本，股票可以自由转让和流通，公司以其全部资产对公司债务承担有限责任的企业法人。而在证券交易所交易股票的公司就称为上市公司。有限公司必须先改制成股份有限公司，然后通过发行在交易所上市，才可以成为上市公司。
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